Demokratické priame voľby poslancov Európskeho parlamentu sa uskutočňujú
v členských krajinách EÚ od roku 1979, vždy po piatich rokoch systémom pomerného zastúpenia. V poradí desiate voľby do EP, zároveň druhé na Slovensku, sa uskutočnili v dňoch 4. až 7. júna 2009. Z týchto priamych všeobecných volieb vzišiel súčasný EP, do ktorého lavíc zasadlo 736 poslancov. Priemerná účasť na voľbách
v roku 2009 bola v doterajšej histórii najnižšia v EÚ – 43,2 percenta z celkového počtu oprávnených voličov. Na Slovensku bola účasť dokonca najnižšia zo všetkých členských krajín – 19,6 percenta. Voľby do EP sa konajú v členských štátoch EÚ na rôznych úrovniach.
V Belgicku, Taliansku a vo Veľkej Británii sa voľby konajú na regionálnej úrovni. V Dánsku, vo Francúzsku a v Španielsku,
v susednej ČR, ale i na Slovensku na celoštátnej úrovni. V Nemecku sa voľby do EP uskutočňujú kombinovaným systémom
a v niektorých členských krajinách EÚ sú voľby dokonca povinné – Belgicko, Grécko, Luxembursko. Pre všetky spôsoby volieb však platí zásada, že sa na nich môžu ako voliči zúčastniť občania, ktorí v deň volieb dovŕšili minimálne 18 rokov, a že za poslancov EP môžu byť volení občania starší ako 21 rokov. Prirodzene, že sa dodržiava i zásada rovnosti mužov a žien, uchádzania
o zvolenie iba v jednom členskom štáte EÚ a princíp tajného hlasovania. Počet poslancov
z každého členského štátu EÚ stanovuje Zmluva o pristúpení
k EÚ. Z nej vyplýva, že SR v EP zastupuje 13 poslancov.